开启全网商机
登录/注册
中南大学 - 竞价结果公告(CB119422026003248)
招标详情
下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请
「注册/登录」或 拨打咨询热线：
400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
***********公司企业信息
**** - 竞价结果公告(****)
发布时间:2026-11-10 09:38:00
申购单号: ****
申购主题: 双臂作业单元(含协作式机械臂、末端力传感器2套)
采购单位: ****
竞价开始时间: 2026-10-30 16:50:40
竞价截至时间: 2026-11-09 17:11:08
币种: 人民币
付款方式: 货到验收合格后付款
备注说明:
质疑说明: 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额: 140000.00
送货时间: 合同签订后60天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
收货地址:
| 双臂作业单元(含协作式机械臂、末端力传感器2套) | 不限 | 140000.00 | 按行业标准提售后服务按行业标准提供服务,提供不少于5年质量保障。 | 7轴机械臂(5kg)2条**端配备6维力/力矩传感器、控制系统下位机及软件一套、双臂支架一套、配套线缆及急停回路。所有要求需要同时满足,具体参数如下: 1、 7轴机械臂均应符合:最大有效荷载:≥5 kg。重复定位精度≤±0.05 mm、关节精度≤0.03°、工作半径≥580 mm、支持EtherCAT、****控制所需的完整资料、自重≤12.5kg、本体总长≤ 900.0 mm。 2、 力传感器量程:Fx/Fy 200 N、Fz 400 N,M 10 N﹒m;综合精度:1.2% FS;最高采样率:≥1000 Hz(传感器)。 3、 控制系统:实时性EtherCAT同步≤1 μs,控制周期≤1 ms(控制器);通讯协议:EtherCAT、下位机硬件不低于:CPU4核2.0Ghz;内存16G、SSD 128G、包括3×GbE、1×RS232 + 1×RS485 / 3×USB3.1。 4、 热管理:在机械臂末端法兰与传感器之间增设隔热层,厚度控制在2~5 mm,材料导热系数低、压缩模量高,兼顾隔热与传力刚度,长期运行宜控制传感器温升在50 °C以内。 5、 双臂支撑架在确保双臂运动时不发生明显形变前提下,符合以下规格:底座平板 678×678 mm(厚 23 mm)+ 方管立柱 + 顶部横梁;立柱底部方形法兰配 4 片三角加强筋,横梁两侧各一块竖直安装法兰,两臂背对背安装、共用基座;四角调平地脚,四边中点带刹车脚轮。 | 1.0套 | 不限 | 140000.00 | **** |
招标进度跟踪
2026-11-10
中标通知
中南大学 - 竞价结果公告(CB119422026003248)
当前信息
2026-10-30
招标项目商机
暂无推荐数据
400-688-2000
欢迎来电咨询～
